Меню

Ошибки при адаптации дсг 7

Сегодня мы поговорим о минимальной диагностике и проведении адаптации работы сухой 7ступенчатой коробки DSG

В конце поста вы можете найти перечень типичных неисправностей этой коробки и сервисные рекомендации по их устранению.

Диагностика может быть как статической (когда машина стоит на месте) так и динамической (в движении).
Вторую часть затрагивать не буду, она сложно выполнима в одиночку, да и особого смысла для обычного пользователя не несет.

Для проведения оценки состояния и адаптации свободных ходов сцеплений вам понадобится диагностический кабель типа VCDS, он же Вася диагност, или же кабель типа VAS5054

Если у вас ВАСЯ: Загрузив софт VCDS, заходим в Блок 2 — Электроника КП (может называться просто АКПП и тп) и выбираем кнопку 08 — Блок измерений (Измеряемые параметры/группы и тд и тп).

Названия блоков/групп могут несколько варьироваться в зависимости от версии софта и его перевода, но общий подход и номера групп одинаковы.
Нас будут интересовать несколько основных параметров:
1) остаточные ходы штоков сцеплений (косвенно указывают на остаток самих фрикционов)
2) температурный режим дисков (длительная работа на повышенных температурах может служить намеком на недостаточный прижим дисков)
3) коэффициент сцепления дисков (опять же низкое значение — намек на износ накладок)
4) наличие ошибок за время эксплуатации

1) Остаточные ходы штоков сцеплений
Определяются по кривой характеристик и контролируются для обоих сцеплений.

Первый диск: группы 95-96-97
Второй: 115-116-117

В общем виде кривая характеристик сцепления выглядит так:

Фото в бортжурнале Volkswagen Polo Sedan

Характеристика должна соответствовать синей кривой, не выходя за желтую и красную, граничные случаи которых ведут к появлению ошибок и выходу дсг из строя.
Сама форма кривой нам не известна, а вот запасы хода штоков до момента достижения крайних значений мы выяснить можем.

Интересная нам информация в группах 95-96-97 (115-117 для второго сцепления) представляет собой значения ходов и крутящих моментов для точек 1-4 с кривой, а так же двух граничных значений хода (открыто/закрыто).

Фото в бортжурнале Volkswagen Polo Sedan

Фото в бортжурнале Volkswagen Polo Sedan

Согласно данным из PPS:

Значение (95-1) — (97-1) или (115-1) — (117-1) не должно быть менее 2 мм.
Значение (97-2) — (96-3) или (117-2) — (116-3) не должно быть менее 1 мм.

Или проще: (А-Б) > 2мм, (В-Г) > 1мм

В моем случае: По первому сцеплению 10-1,6 = 8,4 и 26,6-18,8 = 7,8
По второму сцеплению 7,8-1,8 = 6 и 23,7-19,6 = 4,1
Пока все прилично и запас еще есть.

Значения в 096-4 (116-4) — пиковые крутящие моменты, которые были переданы дисками.

При наличии шнура VAS5054 эти параметры удобно проверять с помощью программы DSG ClutchDiag.
Она бесплатна и есть в свободном доступе, с описанием типичных проблем при установке и запуске. В общем то если вы смогли настроить ОДИС, то с этой проблем у вас не возникнет xDDD
Программа сама считывает параметры и выводит результат по остаткам.

Запчасти на фото: 1202200, 312545. Фото в бортжурнале Volkswagen Polo Sedan

Картинка с просторов интернетов

2) Температурный режим дисков
Первый диск: группы 099-102-100
Второй: 119-122-120

В этих группах мы увидим длительность пребывания сцеплений при разных интервалах температур.

Фото в бортжурнале Volkswagen Polo Sedan

Фото в бортжурнале Volkswagen Polo Sedan

Как видим стоковый мотор Поло не сильно напрягает диски, основное время их температура не превышает 150 градусов и перегревов не зафиксировано. Максимальную достигнутую температуру мы узнаем в следующем шаге.
Будет интересно взглянуть на эти значения по весне, когда ПолуЗиданыч станет немного побыстрее =)

3) Коэффициенты сцепления и максимально достигнутые температуры дисков.
Группы 098 и 118 для 1 и 2 сцеплений соответственно.

Фото в бортжурнале Volkswagen Polo Sedan

098-1 и 118-1 у исправно работающих сцеплений находятся в диапазоне 0,95-1.
098-4 и 118-4 — предельно достигнутые температуры за все эксплуатации.

4) Наличие ошибок за время эксплуатации
Контроль ошибок производится в две стадии:
1) Текущие ошибки
Их вы видите заходя в диагностику либо выбрав группы 056-058, которые отображают список кодов последних 12 ошибок.

Запчасти на фото: 1165535. Фото в бортжурнале Volkswagen Polo Sedan

Запчасти на фото: 1165535

В случае если ошибок нет вы увидите цифры 65535.
Если же ошибки есть, то в части ячеек будет указан их сервисный код.
Как видим ошибок с последнего сброса не зафиксировано.

Важный момент: этот банк памяти полностью обнуляется после того как вы провели сброс ошибок!

2) Помимо текущего банка памяти, который вы просматриваете при диагностике, у ДСГ есть и функция снэпшотов 2 последних неисправностей, т.е она записывает полные данные по неисправности в длительную память, которая не стирается при сбросе ошибок. При чем отображается не только сама неисправность, но и параметры работы коробки в момент ее возникновения.

Группы: первая неисправность : 235-242
вторая : 245-252

В первой группе вы увидите код ошибки, пробег на котором она возникла в последний раз, количество записей с такой ошибкой и давление мехатрона в этот момент.
Следующие группы будут сервисной информацией по параметрам коробки в момент неисправности.

Фото в бортжурнале Volkswagen Polo Sedan

Фото в бортжурнале Volkswagen Polo Sedan

В моем случае на пробеге 13050 была единичная ошибка мехатроника №60.
Это довольно частая ошибка сводящаяся к тому, что мехатрон не смог переключить передачу. Появляется она например в моменты сильных пробуксовок и вытекающих из них перекрутов и резких зацепов, когда коробка как бы «подвисает» или если вы быстро перебросили селектор с прямого движения на обратное и наоборот, не дождавшись остановки машины. Но может служить и первым звоночком к кончине мехатрона.
тут важна тенденция и условия возникновения ошибки.

5) Адаптация точек переключения и свободного хода сцеплений
Очень полезная процедура, помогающая улучшить текущую работу коробки и продлить жизнь мехатрону и сцеплениям.
Во время проведения происходит обнуление точек переключения передач, корректировка давлений срабатывания мехатрона и калибровка свободного хода и прижима дисков.
рекомендуется к проведению каждые 15ткм или при возникновении каких либо неадекватностей в работе.

Меня к ней подтолкнули периодические резкие рывки на 1-2 передачах при плавном ускорении или трогании в гору.

1) С помощью Вася диагност

Важно: двигатель и дсг должны быть прогреты. Температура коробки в диапазоне 30-100 градусов.
Контролируется в группе измерений №011.

1) Зажигание включено, двигатель заглушен, селектор дсг в положении Р, ручник затянут.
2) Открываем в Васе блок 2 — электроника КП и выбираем «Базовые установки» (базовые величины и тп.)
3) Вводим группу 060 и нажимаем «Прочитать» (тест, запуск и тп)
4) В полях значений начнут меняться цифры.
Во время выполнения адаптация вы можете слышать посторонние звуки, щелчки, толчки от кпп.
5) Когда увидите значения 4 — 0 — 0 у вас будет около 10 секунд чтобы запустить двигатель.
Если вы успели, то цифры продолжат меняться пока не достигнут значений 254 — 0 — 0. Это сигнал о завершении сброса адаптаций.

Фото в бортжурнале Volkswagen Polo Sedan

Если же вы увидели 255 — 7 — 0, то это говорит об ошибке во время процесса и адаптацию нужно начинать заново. (например вы не успели завести двигатель)
6) Сброс точек переключений и адаптация сцеплений завершены.
7) Выходим из Базовых установок, проверяем и удаляем ошибки, по необходимости, выключаем зажигание.
8) Запускаем заново двигатель и проверяем работоспособность коробки.

Далее нам придется немного покататься, дабы дать коробке возможность откалибровать новые значения давлений.
Эта процедура не является обязательной, если вы ее не выполните, то давления со временем откалибруются при обычной городской езде, просто это может быть не столь точно и первое время переключения могут доставлять дискомфорт.

Последовательность действий:
— Дважды начать движение вперед и двигаться более 20 секунд
— Дважды начать движение назад и двигаться более 20 секунд
— В режиме D проехать на всех передачах — от 1й по 7ю и обратно. Двигаться с небольшим «газом», чтобы коробка постепенно перебрала все передачи вверх, 1-7, и потом на закрытом дросселе все передачи вниз, 7-1.
Лучше сделать это несколько раз.
— В ручном режиме проехать не менее 1й минуты на 4й или 6й передаче, затем так же в течение 1й минуты на 5й или 7й.

2) С помощью VAS5054

Загружаем ODIS Service.
Запускаем режим диагностики.
В свежих версиях машина должна определиться автоматически, если этого не произошло то подбираем наиболее подходящий проект, как вариант это может быть Октавия(2013).

Фото в бортжурнале Volkswagen Polo Sedan

Первой операцией будет составление «заказа». Для ускорения жмем кнопку «Без заказа» под рабочим окном.
После того произойдет опрос и сопоставление всех блоков (а это займет минуты 2-3) переходим во вкладку «Блоки Управления», находим там «Электроника коробки передач…» и нажимаем на нее правой кнопкой.
В выпадающем списке выбираем «Ведомые функции» и далее «02-J743- Блок мехатроник, базовая установка»

Фото в бортжурнале Volkswagen Polo Sedan

После этого вас известят о том когда нужно и не нужно ее делать, пролистываем до основного меню, с которого и начнется процедура :

Фото в бортжурнале Volkswagen Polo Sedan

Необходимо будет сделать последовательно пункты 2 и 3, пункт 1 — НЕ ТРОГАЕМ!

Вся дальнейшая информация по процедуре вам будет показываться самой программой, рассказывать тут не о чем.

Удачи в ваших начинаниях 😉

UPD: Наиболее часто встречающиеся неисправности коробок 0AM, их причины и способы устранения ( согласно pps_094)
1a. — Автомобиль не движется, связь с коробкой передач отсутствует.
2a. — Некомфортное трогание с места (с толчками), ошибки в регистраторе событий — P0841 02115X или
02113 датчик 1 давления в гидросистеме коробки передач — недостоверный сигнал.
3a. — Металлический шум при движении по неровной дороге, ошибки в регистраторе событий отсутствуют,
версия ПО не ниже 21xx.
4a. — Некоторые передачи не включаются, в регистраторе событий сохранены ошибки.
5a. — Некомфортное трогание с места (толчки при разгоне, особенно при движении в гору или с полной
нагрузкой).
6a. — Некомфортное трогание с места или ускорение, версия ПО 21хх и выше, ошибки в регистраторе
событий отсутствуют, сцепления по данным в блоках измеряемых величин в норме.
7a. — Некомфортное ускорение, вибрация при плавном ускорении на 2–й передаче при низких оборотах
двигателя, версия ПО 21хх и выше, ошибки в регистраторе событий отсутствуют, сцепления по
данным в блоках измеряемых величин в норме.
8a. — Задержка повышения передачи и ухудшение работы круиз–контроля в модели 1.6 TDI CR 77 кВт.
9a. — Шумы из коробки передач, 6–я передача не включается, ошибка Р073В.
10a. — Индикатор передач мигает, автомобиль не движется.
11a. — Индикатор передач горит, автомобиль не движется.
12a. — Передача/передачи не переключаются.
13a. — Передачи не переключаются, индикатор передач мигает

1a. Автомобиль не движется, связь с блоком управления коробки передач отсутствует.
Результаты диагностики:
– В регистраторе событий:
Р0562 / 21148 — слишком низкое напряжение на электродвигателе.
P177F / 21065 — чрезмерное падение напряжения на двигателе гидравлического насоса.
P175F / 21098 — не выполнена базовая установка коробки передач.
P189C / 21247 — повышение давления не диагностируется.
P174A / 21108 — электрическая неисправность клапана 3 или отсутствие связи с блоком
управления АКП.
– В других блоках: ошибка связи с блоком управления АКБ (мехатроником).
Причина:
Речь идёт о внутренней неисправности мехатроника — коротком замыкании цепи внутри б/у.
Эта неисправность встречается на автомобилях с мехатроником, произведённым до 01/06/2011.
Решение:
TPI 2023768 (замена мехатроника, проверка/замена предохранителя SB2/SB5).

2a. Некомфортное трогание с места. Толчки при трогании с места.
Результаты диагностики:
– Версия ПО блока управления автоматической коробки передач 21xx или ниже.
– В регистраторе событий: P0841 02115X или 02113 датчик 1 давления в гидросистеме коробки
передач — недостоверный сигнал.
Причина:
Вызвано медленным повышением давления масла после включения зажигания.
Решение:
TPI 2027607 (обновление ПО блока управления автоматической коробки передач с использованием
кода мероприятия).

3a. Металлический шум при движении по неровной дороге на 2–й передаче.
Результаты диагностики:
– Металлический шум при медленном движении по неровностям дороги.
– Ошибки в регистраторе событий отсутствуют.
– Версия ПО блока управления автоматической коробки передач ниже 21xx.
Причина:
Причиной является вибрация предварительно выбранной 3–й передачи.
Решение:
TPI 2027607 (обновление ПО блока управления автоматической коробки передач до версии и 21xx и
выше с использованием соответствующего кода мероприятия). По сигналам, получаемым от системы
ABS, ПО версии 21хх и выше, распознаётся движение по неровной дороге, мехатроник выключает 3–ю
передачу и включает сцепление К1. Таким образом, производится демпфирование толчков. 3–я передача
включается, только когда это необходимо.
Volkswagen Technical Site: volkswagen.msk.ru vwts.info vwts.ru
огромный архив документации по автомобилям Volkswagen, Skoda, Seat, Audi
16 RU

4a. Передачи не переключаются.
Результаты диагностики:
– Некоторые передачи не включаются.
– Автомобиль не движется, индикация включённой передачи мигает.
– В регистраторе событий: передача Х не включается.
Причина:
Проверить скорость вращения первичных валов (блоки измеряемых величин MWB 5.3 и 5.4)
на холостых оборотах в положениях P и N. Первичные валы не должны вращаться. Если они
вращаются, проверить положения исполнительного устройства сцепления (блоки измеряемых
величин MWB 91 и 111), которые в положении «Р» должны находиться на расстоянии не менее
2 мм от точки включения (в противном случае мехатроник неисправен).
В регистраторе событий:
P189A/21186 — сцепление К1, недостаточный зазор.
P073F/21086 — не удалось синхронизировать первую передачу.
P072C/21066 — передача 1 не может быть включена.
Решение:
TPI 2025571 (замена 2–дискового сцепления). Причиной является недостаточный зазор сцепления
K1 вследствие преждевременного смещения сцепления (относится к автомобилям со сцеплениями,
произведёнными до 12–й календарной недели 2009 года).
Если входные валы в положении P не вращаются и, несмотря на это в регистраторе событий остаётся
следующее сообщение: «передача Х не устанавливается», снять мехатроник и проверить исполнительные
устройства каждой передачи на предмет механических повреждений (заклиненное/заблокированное
исполнительное устройство = неисправная коробка передач).

5a. Некомфортное трогание с места. Толчки при разгоне, особенно при движении в гору или
с нагрузкой.

Результаты диагностики:
– Толчки при ускорении или при трогании с места (больше одного толчка).
– Версия ПО блока управления автоматической коробки передач 21xx или выше.
– Двигатель работает нормально.
– Регистратор событий содержит ошибку: верхняя допустимая граница одного из сцеплений была
достигнута или превышена или без ошибок.
Решение:
TPI 2027607 Если в регистраторе событий ошибок не сохранено, выполнить базовую установку и ещё
раз убедиться в наличии ошибки во время тест–драйва.
Если базовая регулировка не помогает, проверить состояние сцеплений в соответствии с блоками
измеряемых величин MWB 95–97 и MWB115–117. Если одно из сцеплений приблизилось или
превысило границу по передаче максимального крутящего момента, заменить сцепления.

6a. Некомфортное начало движения или ускорение (толчки).
Результаты диагностики:
– Единичный толчок (не несколько толчков) при трогании с места или после переключения передачи
(иногда это описывается клиентом как задержка разгона или как короткое повышение оборотов
двигателя при отсутствии ускорения).
– Версия ПО блока управления автоматической коробки передач 21xx или выше.
– Двигатель работает нормально.
– Состояние сцеплений в соответствии с блоками измеряемых величин MWB 95–97 и
MWB 115–117— в норме.
– Ошибки в регистраторе событий отсутствуют или ошибки присутствуют.
Причина:
Если не обеспечивается плавное изменение положения исполнительного устройства сцепления,
например, при трогании с места или включении передачи, причиной может быть засорение канала
в мехатронике, вызывающее прерывистое скачкообразное движение исполнительного устройства
сцепления.
Решение:
Замена мехатроника.
RU 17

7a. Некомфортное ускорение, вибрация при плавном ускорении на 2–й передаче при низких оборотах
двигателя.

Результаты диагностики:
– Толчки/вибрация при переключении с 1–й передачи на 2–ю (всегда многократные толчки, не один
толчок).
– Толчки/вибрация при медленном движении или плавном ускорении прим. с 1200 до 2000 об/мин
на 2–й передаче.
– Двигатель работает нормально.
– Состояние сцеплений в соответствии с блоками измеряемых величин MWB 95–97 и
MWB 115–117— в норме.
– Ошибки в регистраторе событий отсутствуют.
Причина:
Прерывистая передача крутящего момента сцеплением К2 (изменение коэффициента трения) при
включении и выключении сцепления К2.
Решение:
TPI 2028367 Замена 2–дискового сцепления (согласно указанным в TPI номерам комплектов
сцепления, не ETKA).
8a. — Задержка повышения передачи и ухудшение работы круиз–контроля в модели 1.6 TDI CR 77 кВт.
Результаты диагностики:
– При медленном движении на подъёме (чаще всего в паркингах) переключение с 1–й передачи на 2–ю
происходит с задержкой.
– При включении круиз–контроля кнопкой SET (чаще всего на скорости около 140 км/ч) происходит
понижение на две передачи, круиз–контроль продолжает оставаться включённым, автомобиль
движется на повышенных оборотах двигателя.
– Неисправность может появляться и после замены мехатроника.
Причина:
– Ошибка ПО блока управления автоматической коробки передач.
Решение:
TPI 2028079 (обновление ПО блока управления автоматической коробки передач с использованием
кода мероприятия).

9a. Шумы из коробки передач, 6–я передача не включается, ошибка Р073В.
Результаты диагностики:
– Шумы из коробки передач.
– 6–я передача не включается.
– После выключения и включения зажигания коробка передач в норме.
– В регистраторе событий хранятся коды следующих неисправностей: P073B — 6–я передача не
включается, недостоверный сигнал.
Причина:
– Ошибка ПО блока управления автоматической коробки передач.
Решение:
Обновление ПО блока управления автоматической коробки передач (до версии 26xx или 34xx) в режиме
онлайн.
18 RU

10a. Индикатор передач мигает, автомобиль не движется.
Результаты диагностики:
– Индикатор передач мигает.
– Автомобиль не движется.
– В регистраторе событий хранятся коды следующих неисправностей:
21062/21184 — P175 сцепление 1 самопроизвольно выключается.
21063/21185 — P176E сцепление 2 самопроизвольно выключается.
21094/21095 — P072C/D — передача 1/2 не включается.
21096/21097 — P073A/B — передача 5/6 не включается.
Причина:
Засорение клапанов давления блока мехатроника.
Решение:
TPI 2027598 (замена мехатроника).

11a. Индикатор передач горит, автомобиль не движется.
Результаты диагностики:
– Индикатор передач горит.
– Автомобиль не движется.
– В регистраторе событий хранятся коды следующих неисправностей:
P072B/21073 — превышено количество попыток включения передачи R.
P2789/10121 — сцепление 2 ход P4 слишком короткий.
P1899/21265 — сцепление 2 ограниченная функциональность.
Причина:
Слишком короткий ход толкателя сцепления К2. Относится к автомобилям, оснащённым
сцеплениями, произведёнными до 25.05.2009.
Решение:
TPI 2025592 (базовая установка и пробная поездка для адаптации, если неисправность сохраняется,
замена 2–дискового сцепления).

12a. Некоторые передачи не включаются.
Результаты диагностики:
– Индикатор передач сначала спорадически мигает, затем горит постоянно.
– Шумы при переключении передач.
– Автомобиль не движется (сначала спорадически).
– В регистраторе событий хранятся коды следующих неисправностей:
P173A — ход датчика 1, недостоверный сигнал.
P173B — ход датчика 2, недостоверный сигнал.
P173C — ход датчика 3, недостоверный сигнал.
Причина:
Мелкая металлическая стружка на магнитах, отслеживающих положение исполнительного
устройства/устройств передач. Относится к коробкам передач, выпущенным до 08.10.2008.
Решение:
TPI 2026829 (замена коробки передач).
RU 19

13a. Некоторые передачи не включаются, индикатор передач мигает.
Результаты диагностики:
– Автомобиль не переключается на другую передачу.
– Индикатор передач мигает.
– Вибрация/толчки при движении.
– Иногда автомобиль не трогается с места.
– В регистраторе событий хранятся коды следующих неисправностей: P171BF 2127X или 1538 —
гидравлический насос, защита от перегрузки.
Причина:
Внутренняя неисправность мехатроника, относится к блокам мехатроника, произведённым до 45–й
календарной недели 2010 года.
Решение:
TPI 2024664 (замена мехатроника).
Ошибка после замены компонентов
1b. После замены мехатроника не проходит базовая установка.
Результаты диагностики:
– После замены мехатроника не проходит базовая установка; это приводит к появлению кода ошибки.
– В регистраторе событий хранятся коды следующих ошибок: достигнут верхний предел адаптации
сцепления.
– В регистраторе событий хранятся коды следующих ошибок: например, передача Х не включается и не
регулируется.
Рекомендация:
– Проверка пластикового колпачка штока сцеплений (если при установке использовался
несоответствующий инструмент или если она была выполнена неаккуратно, крышка может оказаться
оторванной и потерянной).
– Проверка правильности установки штока сцепления. Если шток находится в неправильном положении,
сцепление может быть частично включённым, соответственно, первичный вал может вращаться
(проверка скорости вращения в соответствии с блоками измеряемых величин MWB 5.3 и 5.4).
– Снять мехатроник, ещё раз отрегулировать положения толкателей в мехатронике (25 мм) и
нейтральные положения исполнительных устройств в коробке передач. Затем установить мехатроник.

2b. Задержка повышения передачи и ухудшение работы круиз–контроля в модели 1.6 TDI CR 77 кВт.
Результаты диагностики:
– После замены сцеплений не проходит базовая установка; это приводит к появлению кода ошибки.
– В регистраторе событий хранятся коды следующих неисправностей: передача Х не включается.
Причины и рекомендации:
– Нарушение регулировки зазоров в сцеплении (сцепление постоянно включено); это вызвано ударом
по комплекту сцеплений при установке коробки передач на автомобиль (в блоках измеряемых величин
MWB 5.3 и 5.4 отражается вращение первичных валов даже в положении P). В таких случаях должен
быть установлен новый комплект сцеплений.
– Неправильный расчёт шайб для сцеплений. При использовании неподходящих шайб новое сцепление
может быть необратимо повреждено. Должны быть выполнены новые измерения и расчёты, возможно
придётся устанавливать новое сцепление.
– Проверка пластикового колпачка штока сцеплений (если при установке использовался
несоответствующий инструмент или если она была выполнена неаккуратно, крышка может оказаться
оторванной и потерянной). Установить пластиковую крышку на место.
– Проверка правильности установки штока сцепления. Если шток находится в неправильном положении,
сцепление может быть частично включённым, соответственно, первичный вал может вращаться
(проверка скорости вращения в соответствии с блоками измеряемых величин MWB 5.3 и 5.4).
Установить шток сцепления в правильное положение.

Вот и все на сегодня.
pps: буду дополнять если наткнусь на какую то свежую информацию.

 КОД
ОТМЕНЫ
 РАСШИФРОВКА КОДА ОТМЕНЫ  0 Kein Abbruch — Нет отмены. (Процедура базовой регулировки пройдена успешно)  1 Abbruch durch user — Процедура базовой регулировки отменена пользователем  2 Keine GRD-Teilvorgabe — Нет дополнительной спецификации GRD  3 Voraussetzungen Timeout — Превышено время ожидания предварительных условий, необходимых для проведения базовой регулировки  4 Neutralschalten wenig Speicherdruck — Низкое давление в гидроаккумуляторе при включении нейтрали  5 Systemvorbereitung n_An Timeout — Процедура прервана, так как время на 100 об/мин для подготовки системы истекло  6 Neutralschalten GS13 Timeout — Превышено время ожидания установки вилки 1/3 в нейтраль

 7

Warte auf Motorstart Timeout — Время ожидания запуска двигателя истекло  8 Systemvorbereitung p_Speicher Timeout — Процедура прервана — давление насоса выше > 50 bar  9 Wellenkontrolle W1 Timeout — Превышено время проверки оси W1, так как частота вращения двигателя не достигает 50% от рабочей скорости  10 Kupplungnullage K2 nicht stabil — Нулевая точка положения сцепления (точка касания) К2 не устанавливается  11 Kupplungnullage K1 nicht stabil — Нулевая точка положения сцепления(точка касания) К1 не устанавливается 12 Vorbereitung Eingelegt p_Spicher Timeout — Превышено время, т.к. напорный насос накачивает менее < 50 бар 13 Eingelegepos Gangeinl G1 unplausible Timeout — Лимит времени исчерпан. При включенной передаче G1 значение не стабилизируется или не в диапазоне от 1,5 мм до 20 мм 14 Eingelegepos Neutralst GS13 Timeout — Процедура прервана. Превышено время ожидания по установке вилки 1/3 в нейтральное положение 15 Vorbereitung Sync-Punkt GS13 stabil Timeout — Прерывание из-за нестабильной точки синхронизации в нейтральную позицию вилки 1/3 16 Vorbereitung Sync-Punkt n An Timeout — Превышение времени из-за нестабильности работы двигателя, подготовка точки синхронизации в передачах, когда частота вращения двигателя больше или равна половине рабочей частоты вращения двигателя. 17 Kupplungswegrampe 1 Schleifpunkt Timeout — Ход сцепления 1 — превышено время (5 сек), прерывание из-за отсутствия необходимой точки касания сцепления 18 Kupplungswegrampe 2 Offset Timeout — Ход сцепления 2 — превышение времени ожидания сдвига 19 Kupplungswegrampe 3 X-Nm G1 Timeout — Ход сцепления 3 — прерывание из-за крутящего момента на передаче 1 20 Kupplungswegrampe 4 Kupp auf Timeout — Ход сцепления 4 — превышение времени размыкания 21 Kupplungswegrampe 5 ZuPunkt K1 Timeout — Ход сцепления 5 — превышение времени замыкания К1 22 Kupplungswegrampe 6 Kupp auf Timeout — Время (5 секунд) превышено для включения сцепления во время разгона, сцепление нестабильно, либо имеется отклонение от заданного значения более 0,15 мм 23 Kupplungswegrampe 7 Kupp auf Timeout — Ход сцепления 7 — превышение времени размыкания 24 Kupplungswegrampe 8 Timeout — Ход сцепления 8 — прерывание 25 Kupplungswegrampe 9 Timeout — Ход сцепления 9 — прерывание 26 Kupplungswegrampe 10 Kupp auf Timeout — Ход сцепления 10 — превышение времени размыкания 27 Gangeinleg_Synchronpo sGl Timeout — Прерывание включения передачи 1 в положение синхронизации 28 Neutralpos. nach x-Nm GS13 Timeout — Прерывание включения нейтрали вилки 1/3 29 Druckrampe 2 WDK Timeout — Прерывание в магистрали давления 2 30 Pruefe Druckrampe 2 WDK Timeout — Прерывание проверки давления в магистрали 2 31 Druckrampe WDK 4 Timeout — Прерывание в магистрали давления 4 32 Druckrampe 3 WDK Werteableg1 Timeout — Время ожидания рампы давления 3, вал двойного сцепления, превышено (16 секунд) 33 Druckrampe 5 WDK Werteableg2 Timeout — Время ожидания рампы давления 5, вал двойного сцепления, превышено (16 секунд) 34 Wegdruck Kenn. New oder Kupzu stabil Timeout — Превышено время ожидания стабильности вала муфты двойного сцепления в замкнутом состоянии 35 Druckrampe6_Kupwegrampe8 Kup_auf timeout — / Время ожидания включения сцепления при разгоне рампы давление 6 превышено 36 Kennwerte abiegen timeout — Время ожидания начального значения превышает (10 секунд в EEPROM) 37 Druckstuetzstelle implausible — Недостоверное опорное давление 38 Kupwegrampe11 Kup_auf timeout — Превышено время ожидания сцепления при разгоне рампы 11. Не используется 39 Kupwegrampe12 Kup_auf timeout — Ход сцепления 12 прерывание размыкания сцепления 40 Neutral Shalten GS24 timeout — Превышено время ожидания выключателя нейтрального положения вилки 2/4  41  Neutral Shalten GS57 timeout — Прерывание включения нейтрали вилки 5/7 42 Neutral Shalten GS6R timeout — Прерывание включения нейтрали вилки 6/R 43 Neutral Shalten K1 timeout — Прерывание включения нейтрали K1 44 Neutral Shalten K2 timeout — Прерывание включения нейтрали K2 45 Wellenkontrolle W2 Timeout — Прерывание контроля вращения вала W2 46 Wellenkontrolle K1 Timeout — Прерывание контроля вращения вала K1 47 Wellenkontrolle K2 Timeout — Прерывание контроля вращения вала K2 48 Vorbereitung Eingelegt K1 Timeout — Прерывание включения сцепления K1 49 Vorbereitung Eingelegt K2 Timeout — Прерывание включения сцепления K2 50 Vorbereitung Eingelegt GS13 Timeout — Прерывание подготовки включения вилки 1/3 51 Vorbereitung Eingelegt GS24 Timeout — Прерывание подготовки включения вилки 2/4 52 Vorbereitung Eingelegt GS57 Timeout — Прерывание подготовки включения вилки 5/7 53 Vorbereitung Eingelegt GS6R Timeout — Прерывание подготовки включения вилки 6/R  54 Eingelegtpos Gangeinl G2 unlpausibel timeout — Прерывание из-за неправильного включения передачи 2 55 Eingelegtpos Gangeinl G3 unlpausibel timeout — Прерывание из-за неправильного включения передачи 3 56 Eingelegtpos Gangeinl G4 unlpausibel timeout — Прерывание из-за неправильного включения передачи 4 57 Eingelegtpos Gangeinl G5 unlpausibel timeout — Прерывание из-за неправильного включения передачи 5 58 Gangeinl G6 unlpausibel timeout — Прерывание из-за неправильного включения передачи 6 59 Gangeinl G7 unplausible Timeout — Прерывание из-за неправильного включения передачи 7 60 Elngelegtpos Gangelnl GR unplausible Timeout — Прерывание из-за неправильного включения передачи R  61 Elngelegtpos Neutralschalten GS24 Timeout — Прерывание включения нейтрали вилки 2/4 62 Elngelegtpos Neutralschalten GSS7 Timeout — Прерывание включения нейтрали вилки 5/7 63 Elngelegtpos Neutralschalten GS6R Timeout — Прерывание включения нейтрали вилки 6/R 64 Vorbereitung Sync-Punkt GS24 stabil Timeout — Прерывание включения из-за нестабильной точки синхронизации вилки 2/4 65 Vorbereitung Sync-Punkt GS57 stabil Timeout — Прерывание включения из-за нестабильной точки синхронизации вилки 5/7 66 Vorbereitung Sync-Punkt GS6R stabil Timeout — Прерывание включения из-за нестабильной точки синхронизации вилки 6/R 67 Vorbereitung Sync-Punkt W1 stabil Timeout — Прерывание включения из-за нестабильной точки синхронизации вала 1 68 Kupplungswegrampe3 x- Nm G2 Timeout — Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 2 69 Kupplungswegrampe3 x- Nm 63 Timeout — Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 3 70 Kupplungswegrampe3 x- Nm G4 Timeout — Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 4 71 Kupplungswegrampe3 x- Nm GS Timeout — Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 5 72 Kupplungswegrampe3 x- Nm G6 Timeout — Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 6 73 Kupplungswegrampe3 x- Nm G7 Timeout — Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 7 74 Kupplungswegrampe3 x- Nm GR Timeout — Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче R 75 Kupplungswegrampe5 ZuPunkt_K2 Timeout — Прерывание включения точки замыкания сцепления К2 ход 5 83 Gangeinleg_Synchronpos G2 Timeout — Превышение времени синхронизации нейтрального положения и оси (4,6 мм) передачи 2 84 Gangeinleg_Synchronpos G3 Timeout — Превышение времени синхронизации нейтрального положения и оси (4,6 мм) передачи 3 85 Gangeinleg_Synchronpos G4 Timeout — Превышение времени синхронизации нейтрального положения и оси (4,6 мм) передачи 4  86 Gangeinleg_Synchronpos G5 Timeout — Превышение времени синхронизации нейтрального положения и оси (4,6 мм) передачи 5  87 Gangeinlegjjjynchronpos G6 Timeout — Превышение времени синхронизации нейтрального положения и оси (4,6 мм) передачи 6  88 Gangeinleg_Synchronpos G7 Timeout — Превышение времени синхронизации нейтрального положения и оси (4,6 мм) передачи 7 89 Gangeinleg_Synchronpos GR Timeout — Превышение времени синхронизации нейтрального положения и оси (4,6 мм) передачи R 90 Neutralpos. nach x-Nm GS24 Timeout — Прерывание из-за передачи крутящего момента в нейтральном положении вилки 2/4 91 Neutralpos. nach x-Nm GS57 Timeout — Прерывание из-за передачи крутящего момента в нейтральном положении вилки 5/7 92 Neutralpos. nach x-Nm GS6R Timeout — Прерывание из-за передачи крутящего момента в нейтральном положении вилки 6/R  93 Neutralschalten n_An Timeout — Прерывание включения нейтрали по числу оборотов на входе 94 Vorbereitung Sync-Punkt W1 stabil Timeout — Прерывание включения из-за нестабильной точки синхронизации вала 2  100 Kupplungswegrampe 14 Kup_zu K1 Timeout — Прерывание включения сцепления К1 ход 14  101 Kupplungswegrampe 14 Kup_zu K2 Timeout — Прерывание включения сцепления К2 ход 14  102 Kupplungswegrampe 15 Kup_auf K1 Timeout — Прерывание выключения сцепления К1 ход 15 103 Kupplungswegrampe 14 Kup aufK2 Timeout — Время (10 сек.) превышено для замыкания муфты запуска корзины K2, или является нестабильным, или пороговое значение превышает 3 мм 2048 Voraussetzung Fehler: Batteriespannung niedrig — Прерывание из-за невыполнения предварительных условий: напряжение АКБ слишком мало 128 Прерывание из-за невыполнения предварительных условий: температура 256 Прерывание из-за невыполнения предварительных условий: селектор не в положении Р 512 Прерывание из-за невыполнения предварительных условий: скорость а/м не равна нулю 1024 Voraussetzung Fehler: TG1/2 ausgefallen — Прерывание из-за невыполнения предварительных условий: КПП перешла в аварийный режим 4096 Voraussetzung Fehler: Hardwarediagnose activ — Прерывание из-за невыполнения предварительных условий: активна диагностика блока 8192 Прерывание из-за невыполнения предварительных условий: несоответствие оборотов    

Расшифровки и причины возникновения самых распространённых ошибок полноприводных трансмиссий AUDI S-Tronic 0B5 (DL501)

Многострадальная сухая коробка DSG7 0AM/0CW (DQ200) известна всем своими проблемами. Самые распространенные из которых — это выход из строя блока мехатроника и износ сцепления. В этой статье я постараюсь более подробно рассказать вам про процедуры диагностики и адаптации сцепления на DQ200.

sceplenie_dq200_0am_0cw.jpg

Симптомы выхода из строя сцепления на 0AM обычно следующие:

  • Пинки
  • Рывки
  • Вибрация
  • Потеря тяги при разгоне

Самый же очевидный и распространенный симптом — это вибрация, появляющаяся за мгновение до того как автомобиль переключается с первой на вторую передачу. Особенно сильно ощущается в пробке. Причем если резко стартовать такой проблемы не наблюдается. Самый простой способ диагностистики сцепления — это подключить VAG-COM или Васю и посмотреть на то, как ходит шток и сколько осталось материала на каждом из дисков. По сути, диагностика сводится к замеру механических и температурных режимов работы сцепления. Первый параметр необходимо будет замерять во время движения автомобиля, для этого лучше посадить кого-то на водительское место, а тот, кто диагностирует, должен сидеть с ноутбуком на пассажирском и считывать показания.

Диагностика DSG7 0AM/0CW (DQ200)

Кстати, первое, что нужно сделать — это проверить все блоки автомобиля, в том числе и мехатроник на то, чтобы была установлена последняя версия ПО. Это можно сделать на дилере. В некоторых случаях это бесплатная процедура.

На рисунке ниже приведены графики предельных значений работы сцепления, а именно хода штоков По мере износа фрикционов кривая синего цвета смещается вправо, и когда она достигает предельного значение, в dsg 7 требуется замена сцепления.

ea9d8bu-960.jpg

Для того, чтобы начать диагностику необходимо подключаем шнурок Васи, перейти в блок «Блок измерений — 08 (Meas. Blocks – 08)«

73bd5d8s-960.jpg

Заходим в измеряемые группы 1-го диска: (95, 96, 97). Дальше нажимаем «Прочитать» напротив каждой группы. Чтобы получить полный ход сцепления, достаточно вычесть из конечного положения начальное (24,7-10,3 = 14,4 мм для 1 диска). Также здесь надо обращать внимание на равномерность срабатывания. На рисунке, к напримеру, в промежуточном положении передается разный момент — 148 и 188 Нм.

48061cu-960.jpg 78061cu-960.jpg

Далее можно определить температурные режимы работы сцепления. Температурная карта распололается в группах . 99, 102, 100 (для первого диска) и 119, 122 и 120 (для второго):

d1061cu-960.jpg 55061cu-960.jpg

Выработка дисков сцепления, их начальное положение. Группы 91 и 111 для 1 и 2 диска соответственно. Значение выше 7 считается недопустимым:

13061cu-960.jpg

Также можно прочитать ошибки мехатроника. Переходим в каналы 56, 57 и 58. Во всех графах должно стоять 65535:

98861cu-960.jpg

Дальше можно посмотреть число адаптаций. Данный параметр считывается с группы 180 и 200 для первого и второго диска соответственно:

2861cu-960.jpg

Обычно число адаптаций второго диска втрое больше первого. Точнее отношение А1/А2 = 1/3 и не должно превышать это значение. Если же число адаптаций < 0,33, то сцепление подлежит замене. 0,33, это тревожный симптом, говорит о нестационарности параметров диска, грубо говоря мехатроник не находит себе места для корректной работы и постоянно его ищет.

Адаптация DSG7 0AM/0CW (DQ200)

Для проведения правильной адаптации DQ200 необходимо:

1) Включаем зажигание. Мотор НЕ заводить.
2) Выбираем блок «02-Электроника КП»
3) Нажимаем «Базов. параметры — 04»
4) В поле «Группа» вводим значение 60. Кликаем «Прочитать». (на данном этапе начнется адаптация. Коробка будет издавать ращличные звуки, не пугайтесь. Данная процедура будет длиться около 25 секунд)
5) Результатом успешного завершения адаптации должна должна быть комбинация цифр 4 — 0 -0. Если именно эти цифры видим, то заводим автомобиль.
6) Адаптация продолжается. Цифры в полях меняются. Из коробки опять доносятся звуки. Данный период адаптации длиться около 1 минуты. Результатом успешного завершения адаптации должна должна быть комбинация цифр 254 — 0 -0
7) Выключаем зажигание, закрываем Васю.

Я надеюсь, что данная статья поможем вам лучше продиагностировать автомобиль при покупке, а также быть в курсе надвигающейся беды. Ровных дорог и надежных агрегатов. Успехов!

Quantex2023.01.09 16:59




2


/Car/AUDI/Car/SEAT/Car/SKODA/Car/VW

Для того чтобы выполнить адаптацию DSG7, нужно выполнить требования для проведения процедуры:

— Автомобиль стоит на ровной поверхности
— Датчик температуры трансмиссионного масла: 50-100 ° C
— Зарядное устройство: Подключено
— Ручной тормоз: Включен
— Рычаг передач: «P»
— Зажигание: Включено
— Двигатель: Не заведен

Коробка передач DSG7 выпускается в нескольких вариантах, процедура адаптации для каждого из них выполняется по своему.

1. DSG7 0AM

Коробка DSG7 0AM имеет идентификацию, как показано на скриншоте ниже:

Так как ЭБУ коробки передач физически находится в одном корпусе с коробкой, значение температуры трансмиссионного масла можно видеть в параметре «Датчик температуры блока управления».

Выполняем требования для проведения процедуры.
На вкладке «Базовые установки» активируем утилиту «Базовая установка» (канал адаптации 60).
Ожидаем, когда завершится первая часть адаптации и на экране в трех полях параметров отобразится следующая информация: 4 — 0 — 0

В течении 10 секунд заводим двигатель для выполнения второй части адаптации. Если этого не сделать, то в полях параметров отобразится следующая информация: 255 — 7 — 0
При этом адаптацию нужно будет выполнить заново.
Ожидаем, когда завершится вторая часть адаптации и на экране отобразится следующая информация: 254 — 0 — 0

После адаптации обязательно выполняем чтение DTC.

Если ошибок нет – значит с коробкой всё нормально. Если есть ошибки из списка ниже, коробке требуется дополнительная диагностика и механический ремонт.

P2787 (10119) – Весь блок сцеплений полностью перегрет;
P1896 (06294) – Температурный шок по сцеплению 1;
P1897 (06295) – Температурный шок по сцеплению 2;
P177B (06011) – Достигнут допустимый предел хода для сцепления 1;
P177C (06012) – Достигнут допустимый предел хода для сцепления 2;
P189A (06298) – Отсутствует (не достигнут) минимальный ход сцепления 1;
P189B (06299) – Отсутствует (не достигнут) минимальный ход сцепления 2;

Далее, выходим из диагностики, выключаем зажигание и вынимаем ключ зажигания на 3 секунды.
Адаптация завершена.

После проведения адаптации необходимо выполнить пробную поездку.

2. DSG7 DQ500

Коробка DSG7 DQ500 имеет идентификацию, как показано на скриншоте ниже:

Адаптация коробки DSG7 DQ500 состоит из двух этапов.

Выполняем требования для проведения процедуры.

Обратите внимание — двигатель не должен быть заведен.

1. Сначала на вкладке «Базовые установки» выполняем утилиту «Быстрая адаптация двойного сцепления» («Start double clutch fast adaptation»).

Ожидаем статуса  «Корректно завершено».

2. Затем запускаем двигатель и выполняем утилиту «Базовая установка трансмиссии» («Basic setting of transmission»).

Процесс адаптации выполняется около минуты, ожидаем статуса «Корректно завершено».

После адаптации обязательно выполняем чтение DTC на наличие критических ошибок.
Далее, выходим из диагностики, выключаем зажигание и вынимаем ключ зажигания на 3 секунды.
Адаптация завершена.

После проведения адаптации необходимо выполнить пробную поездку.

Пробная поездка.

1. Троганье с места:
При селекторе передач в положении D два раза тронуться вперед с разгоном до 2-й передачи.
Два раза тронуться задним ходом.

2. Проехать на каждой передаче, а так же задним ходом:
Селектор передач в положение Tiptronic.
Проехать на каждой передаче не менее 3 секунд.

3. Двигаться с чередованием на нечетной перадаче (3-й или 5-й или 7-й) и четной передаче (4-й или 6-й):
Селектор в положение Tiptronic.
Диапазон оборотов 2000-4500 об/мин.
Проехать пять минут с постоянной скоростью на каждой нечетной передаче.
Проехать пять минут с постоянной скоростью на каждой четной передаче.
Повторить процедуру несколько раз.

4. В заключении, проверить характер переключения передач в КП:
Проехать на каждой передаче при селекторе в положении D, а также задним ходом.
При отрицательном результате повторить пункт 3.

В дополнение, про три поля на экране, в которых отображается статус процесса.
В первом поле выводится общий код завершения (Return Code) конкретного этапа, если там 255 (или это -1, иными словами), то это говорит, что была какая-то ошибка, процесс был прерван или неправильно начат.
При этом во втором поле будет код отмены адаптации. Так, например, если вы увидели 255 — 2048 — 0, то это говорит, что не правильно начат процесс базовых установок для DSG 7, к примеру, напряжение АКБ слишком мало перед процедурой.

КОДЫ ОТМЕНЫ АДАПТАЦИИ DSG7         
Код    Описание ошибки​​
0​        Kein Abbruch                                                                               Нет прерывания
1​        Abbruch durch user                                                                   Прерывание пользователем
2​        Keine GRD-Teilvorgabe    
3​        Voraussetzungen Timeout                                                       Превышено время ожидания предварительных условий
4​        Neutralschalten wenig Speicherdruck                                   Низкое давление в гидроаккумуляторе при включении нейтрали
5​        Systemvorbereitung n_An Timeout                                       Превышено время ожидания подготовки системы
6​        Neutralschalten GS13 Timeout                                              Превышено время ожидания установки вилки 1/3 в нейтраль
7​        Warte auf Motorstart Timeout                                               Превышено время ожидания запуска двигателя
8​        Systemvorbereitung p_Speicher Timeout                            Превышено время ожидания подготовки системы — давление
9​        Wellenkontrolle W1 Timeout                                                  Превышено время ожидания контроля вала 1
10​      Kupplungnullage K2 nicht stabil                                            Положение сцепления К2 нестабильно
11​      Kupplungnullage K1 nicht stabil                                            Положение сцепления К1 нестабильно
12​      Vorbereitung Eingelegt p_Spicher Timeout                         Прерывание из-за давления при включении
13​      Eingelegepos Gangeinl G1 unplausible Timeout                Прерывание из-за времени включения передачи 1
14​      Eingelegepos Neutralst GS13 Timeout                                 Прерывание установки вилки 1/3 в нейтральное положение
15​      Vorbereitung Sync-Punkt GS13 stabil Timeout                   Прерывание из-за нестабильной точки синхронизации вилки 1/3
16​      Vorbereitung Sync-Punkt n An Timeout                               Прерывание из-за точки синхронизации оборотов п
17​      Kupplungswegrampe 1 Schleifpunkt Timeout                    Ход сцепления 1 — прерывание из-за точки касания сцепления
18​      Kupplungswegrampe 2 Offset Timeout                                Ход сцепления 2 — превышение времени ожидания сдвига
19​      Kupplungswegrampe 3 X-Nm G1 Timeout                           Ход сцепления 3 — прерывание из-за кр. момента на передаче 1
20​      Kupplungswegrampe 4 Kupp auf Timeout                           Ход сцепления 4 — превышение времени размыкания
21​      Kupplungswegrampe 5 ZuPunkt K1 Timeout                       Ход сцепления 5 — превышение времени замыкания К1
22​      Kupplungswegrampe 6 Kupp auf Timeout                           Ход сцепления б — превышение времени размыкания
23​      Kupplungswegrampe 7 Kupp auf Timeout                           Ход сцепления 7 — превышение времени размыкания
24​      Kupplungswegrampe 8 Timeout                                            Ход сцепления 8 — прерывание
25​      Kupplungswegrampe 9 Timeout                                            Ход сцепления 9 — прерывание
26​      Kupplungswegrampe 10 Kupp auf Timeout                         Ход сцепления 7 — превышение времени размыкания
27​      Gangeinleg_Synchronpo sGl Timeout                                    Прерывание включения передачи 1 в положение синхронизации
28​      Neutralpos. nach x-Nm GS13 Timeout                                  Прерывание включения нейтрали вилки 1/3 по
29​      Druckrampe 2 WDK Timeout                                                   Прерывание в магистрали давления 2
30​      Pruefe Druckrampe 2 WDK Timeout                                      Прерывание проверки давления в магистрали 2
31​      Druckrampe WDK 4 Timeout                                                   Прерывание в магистрали давления 4
32​      Druckrampe 3 WDK Werteableg1 Timeout                           Прерывание в магистрали давления 3 сохранение данных 1
33​      Druckrampe 5 WDK Werteableg2 Timeout                           Прерывание в магистрали давления 5 сохранение данных 2
34​      Wegdruck Kenn. New oder Kupzu stabil Timeout               Характеристика давления новая или прерывание из-за нестабильности
35​      Druckrampe6_Kupwegrampe8 Kup_auf timeout                Магистраль давления 6 ход сцепления 8 прерывание размыкания сцепления
36​      Kennwerte abiegen timeout                                                    Прерывание сохранения характеристики
37​      Druckstuetzstelle implausible                                                 Недостоверное опорное давление
38​      Kupwegrampe11 Kup_auf timeout                                         Ход сцепления 11 прерывание размыкания сцепления
39​      Kupwegrampe12 Kup_auf timeout                                         Ход сцепления 12 прерывание размыкания сцепления
40​      Neutral Shalten GS24 timeout                                                 Прерывание включения нейтрали вилки 2/4
41​      Neutral Shalten GS57 timeout                                                 Прерывание включения нейтрали вилки 5/4
42​      Neutral Shalten GS6R timeout                                                 Прерывание включения нейтрали вилки 6/R
43​      Neutral Shalten K1 timeout                                                      Прерывание включения нейтрали K1
44​      Neutral Shalten K2 timeout                                                      Прерывание включения нейтрали K2
45​      Wellenkontrolle W2 Timeout                                                    Прерывание контроля вращения вала W2
46​      Wellenkontrolle K1 Timeout                                                     Прерывание контроля вращения вала K1
47​      Wellenkontrolle K2 Timeout                                                     Прерывание контроля вращения вала K2
48​      Vorbereitung Eingelegt K1 Timeout                                         Прерывание включения сцепления K1
49​      Vorbereitung Eingelegt K2 Timeout                                         Прерывание включения сцепления K2
50​      Vorbereitung Eingelegt GS13 Timeout                                    Прерывание подготовки включения вилки 1/3
51​      Vorbereitung Eingelegt GS24 Timeout                                    Прерывание подготовки включения вилки2/4
52​      Vorbereitung Eingelegt GS57 Timeout                                    Прерывание подготовки включения вилки 5/7
53​      Vorbereitung Eingelegt GS6R Timeout                                    Прерывание подготовки включения вилки 6/R
54​      Eingelegtpos Gangeinl G2 unlpausibel timeout                     Прерывание из-за непр. включения передачи 2
55​      Eingelegtpos Gangeinl G3 unlpausibel timeout                     Прерывание из-за непр. включения передачи 3
56​      Eingelegtpos Gangeinl G4 unlpausibel timeout                     Прерывание из-за непр. включения передачи 4
57​      Eingelegtpos Gangeinl G5 unlpausibel timeout                     Прерывание из-за непр. включения передачи 5
58​      Gangeinl G6 unlpausibel timeout                                             Прерывание из-за непр. включения передачи 6
59​      Gangeinl G7 unplausible Timeout                                            Прерывание из-за непр. включения передачи 7
60​      Elngelegtpos Gangelnl GR unplausible Timeout                    Прерывание из-за непр. включения передачи R
61​      Elngelegtpos Neutralschalten GS24 Timeout                         Прерывание включения нейтрали вилки 2/4
62​      Elngelegtpos Neutralschalten GSS7 Timeout                         Прерывание включения нейтрали вилки 5/7
63​      Elngelegtpos Neutralschalten GS6R Timeout                         Прерывание включения нейтрали вилки 6/R
64​      Vorbereitung Sync-Punkt GS24 stabil Timeout                      Прерывание включения из-за нестабильной точки синхронизации вилки 2/4
65​      Vorbereitung Sync-Punkt GS57 stabil Timeout                      Прерывание включения из-за нестабильной точки синхронизации вилки 5/7
66​      Vorbereitung Sync-Punkt GS6R stabil Timeout                     Прерывание включения из-за нестабильной точки синхронизации вилки 6/R
67​      Vorbereitung Sync-Punkt W1 stabil Timeout                         Прерывание включения из-за нестабильной точки синхронизации вала 1
68​      Kupplungswegrampe3 x- Nm G2 Timeout                             Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 2
69​      Kupplungswegrampe3 x- Nm 63 Timeout                             Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 3
70​      Kupplungswegrampe3 x- Nm G4 Timeout                            Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 4
71​      Kupplungswegrampe3 x- Nm GS Timeout                            Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 5
72​      Kupplungswegrampe3 x- Nm G6 Timeout                            Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 6
73​      Kupplungswegrampe3 x- Nm G7 Timeout                            Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 7
74​      Kupplungswegrampe3 x- Nm GR Timeout                            Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче R
75​      Kupplungswegrampe5 ZuPunkt_K2 Timeout                        Прерывание включения точки замыкания сцепления К2 ход 5
83​      Gangeinleg_Synchronpos G2 Timeout                                    Прерывание включения точки синхронизации передачи 2
84​      Gangeinleg_Synchronpos G3 Timeout                                    Прерывание включения точки синхронизации передачи 3
85​      Gangeinleg_Synchronpos G4 Timeout                                    Прерывание включения точки синхронизации передачи 4
86​      Gangeinleg_Synchronpos G5 Timeout                                    Прерывание включения точки синхронизации передачи 5
87​      Gangeinlegjjjynchronpos G6 Timeout                                     Прерывание включения точки синхронизации передачи 6
88​      Gangeinleg_Synchronpos G7 Timeout                                    Прерывание включения точки синхронизации передачи 7
89​      Gangeinleg_Synchronpos GR Timeout                                    Прерывание включения точки синхронизации передачи R
90​      Neutralpos. nach x-Nm GS24 Timeout                                    Прерывание из передачи крутящего момента в нейтр. положении вилки 2/4
91​      Neutralpos. nach x-Nm GS57 Timeout                                    Прерывание из передачи крутящего момента в нейтр положении вилки 5/7
92​      Neutralpos. nach x-Nm GS6R Timeout                                    Прерывание из передачи крутящего момента в нейтр. положении вилки 6/R
93​      Neutralschalten n_An Timeout                                                  Прерывание включения нейтрали по числу оборотов на входе
94​      Vorbereitung Sync-Punkt W1 stabil Timeout                          Прерывание включения из-за нестабильной точки синхронизации вала 2
100​    Kupplungswegrampe 14 Kup_zu K1 Timeout                         Прерывание включения сцепления К1 ход 14
101​    Kupplungswegrampe 14 Kup_zu K2 Timeout                         Прерывание включения сцепления К2 ход 14
102​    Kupplungswegrampe 15 Kup_auf K1 Timeout                       Прерывание выключения сцепления К1 ход 15
103​    Kupplungswegrampe 14 Kup aufK2 Timeout                         Прерывание выключения сцепления К2 ход 15 Л
128​    Voraussetzung Fehler: Temperatur                                          Прерывание из-за невыполнения предв. условий: температура
256​    Voraussetzung Fehler: Wahlhebel nicht in position P           Прерывание из-за невыполнения предв. условий: селектор не в положении Р
512​    Voraussetzung Fehler: Fzg Geschwindigkeit nicht Null         Прерывание из-за невыполнения предв. условий: скорость а/м не равна нулю
1024​  Voraussetzung Fehler: TG1/2 ausgefallen                               Прерывание иэ-за невыполнения предв. условий: КПП перешла в аварийный режим
2048​  Voraussetzung Fehler: Batteriespannung niedrig                  Прерывание из-за невыполнения предв. условий напряжение АКБ слишком мало
4096​  Voraussetzung Fehler: Hardwarediagnose activ                    Прерывание из-за невыполнения предв. условий активна диагностика блока
8192​  Voraussetzung Fehler: Antriebsdrehzahl ausserhalb            Прерывание из-за невыполнения предв. условий несоответствие оборотов

Не все прошивки совместимы, есть для сцепления старого и нового образца. Свою залили?
код отмены 21 это: Ход сцепления 5 — превышение времени замыкания К1

Код

Описание ошибки

Русский перевод

0​

Kein Abbruch Нет прерывания

1​

Abbruch durch user Прерывание пользователем

2​

Keine GRD-Teilvorgabe

3​

Voraussetzungen Timeout Превышено время ожидания предварительных условий

4​

Neutralschalten wenig Speicherdruck Низкое давление в гидроаккумуляторе при включении нейтрали

5​

Systemvorbereitung n_An Timeout Превышено время ожидания подготовки системы

6​

Neutralschalten GS13 Timeout Превышено время ожидания установки вилки 1/3 в нейтраль

7​

Warte auf Motorstart Timeout Превышено время ожидания запуска двигателя

8​

Systemvorbereitung p_Speicher Timeout Превышено время ожидания подготовки системы — давление

9​

Wellenkontrolle W1 Timeout Превышено время ожидания контроля вала 1

10​

Kupplungnullage K2 nicht stabil Положение сцепления К2 нестабильно

11​

Kupplungnullage K1 nicht stabil Положение сцепления К1 нестабильно

12​

Vorbereitung Eingelegt p_Spicher Timeout Прерывание из-за давления при включении

13​

Eingelegepos Gangeinl G1 unplausible Timeout Прерывание из-за времени включения передачи 1

14​

Eingelegepos Neutralst GS13 Timeout Прерывание установки вилки 1/3 в нейтральное положение

15​

Vorbereitung Sync-Punkt GS13 stabil Timeout Прерывание из-за нестабильной точки синхронизации вилки 1/3

16​

Vorbereitung Sync-Punkt n An Timeout Прерывание из-за точки синхронизации оборотов п

17​

Kupplungswegrampe 1 Schleifpunkt Timeout Ход сцепления 1 — прерывание из-за точки касания сцепления

18​

Kupplungswegrampe 2 Offset Timeout Ход сцепления 2 — превышение времени ожидания сдвига

19​

Kupplungswegrampe 3 X-Nm G1 Timeout Ход сцепления 3 — прерывание из-за кр. момента на передаче 1

20​

Kupplungswegrampe 4 Kupp auf Timeout Ход сцепления 4 — превышение времени размыкания

21​

Kupplungswegrampe 5 ZuPunkt K1 Timeout Ход сцепления 5 — превышение времени замыкания К1

22​

Kupplungswegrampe 6 Kupp auf Timeout Ход сцепления б — превышение времени размыкания

23​

Kupplungswegrampe 7 Kupp auf Timeout Ход сцепления 7 — превышение времени размыкания

24​

Kupplungswegrampe 8 Timeout Ход сцепления 8 — прерывание

25​

Kupplungswegrampe 9 Timeout Ход сцепления 9 — прерывание

26​

Kupplungswegrampe 10 Kupp auf Timeout Ход сцепления 7 — превышение времени размыкания

27​

Gangeinleg_Synchronpo sGl Timeout Прерывание включения передачи 1 в положение синхронизации

28​

Neutralpos. nach x-Nm GS13 Timeout Прерывание включения нейтрали вилки 1/3 по

29​

Druckrampe 2 WDK Timeout Прерывание в магистрали давления 2

30​

Pruefe Druckrampe 2 WDK Timeout Прерывание проверки давления в магистрали 2

31​

Druckrampe WDK 4 Timeout Прерывание в магистрали давления 4

32​

Druckrampe 3 WDK Werteableg1 Timeout Прерывание в магистрали давления 3 сохранение данных 1

33​

Druckrampe 5 WDK Werteableg2 Timeout Прерывание в магистрали давления 5 сохранение данных 2

34​

Wegdruck Kenn. New oder Kupzu stabil Timeout Характеристика давления новая или прерывание из-за нестабильности

35​

Druckrampe6_Kupwegrampe8 Kup_auf timeout Магистраль давления 6 ход сцепления 8 прерывание размыкания сцепления

36​

Kennwerte abiegen timeout Прерывание сохранения характеристики

37​

Druckstuetzstelle implausible Недостоверное опорное давление

38​

Kupwegrampe11 Kup_auf timeout Ход сцепления 11 прерывание размыкания сцепления

39​

Kupwegrampe12 Kup_auf timeout Ход сцепления 12 прерывание размыкания сцепления

40​

Neutral Shalten GS24 timeout Прерывание включения нейтрали вилки 2/4

41​

Neutral Shalten GS57 timeout Прерывание включения нейтрали вилки 5/4

42​

Neutral Shalten GS6R timeout Прерывание включения нейтрали вилки 6/R

43​

Neutral Shalten K1 timeout Прерывание включения нейтрали K1

44​

Neutral Shalten K2 timeout Прерывание включения нейтрали K2

45​

Wellenkontrolle W2 Timeout Прерывание контроля вращения вала W2

46​

Wellenkontrolle K1 Timeout Прерывание контроля вращения вала K1

47​

Wellenkontrolle K2 Timeout Прерывание контроля вращения вала K2

48​

Vorbereitung Eingelegt K1 Timeout Прерывание включения сцепления K1

49​

Vorbereitung Eingelegt K2 Timeout Прерывание включения сцепления K2

50​

Vorbereitung Eingelegt GS13 Timeout Прерывание подготовки включения вилки 1/3

51​

Vorbereitung Eingelegt GS24 Timeout Прерывание подготовки включения вилки2/4

52​

Vorbereitung Eingelegt GS57 Timeout Прерывание подготовки включения вилки 5/7

53​

Vorbereitung Eingelegt GS6R Timeout Прерывание подготовки включения вилки 6/R

54​

Eingelegtpos Gangeinl G2 unlpausibel timeout Прерывание из-за непр. включения передачи 2

55​

Eingelegtpos Gangeinl G3 unlpausibel timeout Прерывание из-за непр. включения передачи 3

56​

Eingelegtpos Gangeinl G4 unlpausibel timeout Прерывание из-за непр. включения передачи 4

57​

Eingelegtpos Gangeinl G5 unlpausibel timeout Прерывание из-за непр. включения передачи 5

58​

Gangeinl G6 unlpausibel timeout Прерывание из-за непр. включения передачи 6

59​

Gangeinl G7 unplausible Timeout Прерывание из-за непр. включения передачи 7

60​

Elngelegtpos Gangelnl GR unplausible Timeout Прерывание из-за непр. включения передачи R

61​

Elngelegtpos Neutralschalten GS24 Timeout Прерывание включения нейтрали вилки 2/4

62​

Elngelegtpos Neutralschalten GSS7 Timeout Прерывание включения нейтрали вилки 5/7

63​

Elngelegtpos Neutralschalten GS6R Timeout Прерывание включения нейтрали вилки 6/R

64​

Vorbereitung Sync-Punkt GS24 stabil Timeout Прерывание включения из-за нестабильной точки синхронизации вилки 2/4

65​

Vorbereitung Sync-Punkt GS57 stabil Timeout Прерывание включения из-за нестабильной точки синхронизации вилки 5/7

66​

Vorbereitung Sync-Punkt GS6R stabil Timeout Прерывание включения из-за нестабильной точки синхронизации вилки 6/R

67​

Vorbereitung Sync-Punkt W1 stabil Timeout Прерывание включения из-за нестабильной точки синхронизации вала 1

68​

Kupplungswegrampe3 x- Nm G2 Timeout Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 2

69​

Kupplungswegrampe3 x- Nm 63 Timeout Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 3

70​

Kupplungswegrampe3 x- Nm G4 Timeout Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 4

71​

Kupplungswegrampe3 x- Nm GS Timeout Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 5

72​

Kupplungswegrampe3 x- Nm G6 Timeout Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 6

73​

Kupplungswegrampe3 x- Nm G7 Timeout Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче 7

74​

Kupplungswegrampe3 x- Nm GR Timeout Прерывание включения хода сцепления 3 крутящий момент на передаче R

75​

Kupplungswegrampe5 ZuPunkt_K2 Timeout Прерывание включения точки замыкания сцепления К2 ход 5

83​

Gangeinleg_Synchronpos G2 Timeout Прерывание включения точки синхронизации передачи 2

84​

Gangeinleg_Synchronpos G3 Timeout Прерывание включения точки синхронизации передачи 3

85​

Gangeinleg_Synchronpos G4 Timeout Прерывание включения точки синхронизации передачи 4

86​

Gangeinleg_Synchronpos G5 Timeout Прерывание включения точки синхронизации передачи 5

87​

Gangeinlegjjjynchronpos G6 Timeout Прерывание включения точки синхронизации передачи 6

88​

Gangeinleg_Synchronpos G7 Timeout Прерывание включения точки синхронизации передачи 7

89​

Gangeinleg_Synchronpos GR Timeout Прерывание включения точки синхронизации передачи R

90​

Neutralpos. nach x-Nm GS24 Timeout Прерывание из передачи крутящего момента в нейтр. положении вилки 2/4

91​

Neutralpos. nach x-Nm GS57 Timeout Прерывание из передачи крутящего момента в нейтр положении вилки 5/7

92​

Neutralpos. nach x-Nm GS6R Timeout Прерывание из передачи крутящего момента в нейтр. положении вилки 6/R

93​

Neutralschalten n_An Timeout Прерывание включения нейтрали по числу оборотов на входе

94​

Vorbereitung Sync-Punkt W1 stabil Timeout Прерывание включения из-за нестабильной точки синхронизации вала 2

100​

Kupplungswegrampe 14 Kup_zu K1 Timeout Прерывание включения сцепления К1 ход 14

101​

Kupplungswegrampe 14 Kup_zu K2 Timeout Прерывание включения сцепления К2 ход 14

102​

Kupplungswegrampe 15 Kup_auf K1 Timeout Прерывание выключения сцепления К1 ход 15

103​

Kupplungswegrampe 14 Kup aufK2 Timeout Прерывание выключения сцепления К2 ход 15 Л

2048​

Voraussetzung Fehler: Batteriespannung niedrig Прерывание из-за невыполнения предв. условий напряжение АКБ слишком мало

4096​

Voraussetzung Fehler: Hardwarediagnose activ Прерывание из-за невыполнения предв. условий активна диагностика блока

8192​

Voraussetzung Fehler: Antriebsdrehzahl ausserhalb Iranian Прерывание из-за невыполнения предв. условий несоответствие оборотов

128​

Voraussetzung Fehler: Temperatur Прерывание из-за невыполнения предв. условий: температура

256​

Voraussetzung Fehler: Wahlhebel nicht in position P Прерывание из-за невыполнения предв. условий: селектор не в положении Р

i 512​

Voraussetzung Fehler: Fzg Geschwindigkeit nicht Null Прерывание из-за невыполнения предв. условий: скорость а/м не равна нулю

1024​

Voraussetzung Fehler: TG1/2 ausgefallen Прерывание иэ-за невыполнения предв. условий: КПП перешла в аварийный режим

  1. Доброго времени суток. После замены сцепления на 1.4т а3, начал адаптацию, в группе базовых установок коробки 060 после нескольких щелчков остаются цифры 255 103 0. Вперед едет, задную включает с пинком и переходит в аварию. По коробке появляется ошибка после попытки включить задную «»006013 dual clutch: torque too high P177D 001. Есть мысли?


  2. Strelban

    6 апр 2009
    457
    3B3,4motion

    несколько щелчков, запуск двигателя и потом эта индикация? Код 103 Kupwegrampe 15 Kup_auf K2 Timeout, то бишь сцепление К2 не выключается.
    Мысли такие, что еще раз коробку снимать и смотреть стопорное кольцо и подпятники вилок.

  3. Включаю зажигание, ручник, захожу в коробку 02, базовые установки 04 группа 060, издаются какие-то щелчки, жму на кнопку «on» запустить, еще пару щелчков и код в 3х окошках 255 103 0.
    Какое стопорное кольцо, большое или маленькое? А с подпятниками что может быть? Это со стороны мехатроника или противоположной, у вала?


  4. Strelban

    6 апр 2009
    457
    3B3,4motion

    То есть база прерывается до разрешения на запуск двигателя и индикации 4-0-0? Процесс базовой регулировки:
    [CUT]подготовка
    разрешение запуска двигателя
    контроль валов
    определение нулевых положений сцепления
    определение включенных положений
    определение точек для кривых «ход-давление»
    запись данных
    нагрузочный тест[/CUT]
    В первом этапе происходит проверка частоты вращения на входе, проверка давления в рессивере и порога включения насоса, перевод вилок в нейтраль (те самые щелчки) и проверка разомкнутого состояния сцеплений. Если все гуд, то идет выдача разрешения на запуск двигателя. Если нет — записывается причина прерывания, в твоем случае по датчику хода сцепления К2.
    Посмотри, что в 111 группе измеряемых, там отображается запрос/факт положения К2. На месте фактическое должно быть чуть больше запрашиваемого (2-2,5 мм)

  5. Спасибо.
    Снял коробку. Все вроде нормально, переменил кольца, заказал вместо 1,6 кольцо 1,4. Попробую поставить.


  6. igor33

    19 июн 2010
    19.986
    А6/С6 3.0i Q 05

    Нужно проверить по номеру новой сцепы, есть TPI что при замене сцепления в обязательном порядке обновление ПО акпп. Муфты сцепления разные, насколько я понял из этого документа. Сам заменой железа не занимаюсь, точнее не скажу.


    Stop hovering to collapse…
    Click to collapse…


    Hover to expand…
    Нажмите, чтобы раскрыть…

  7. Номер сцепления 0AM198140F. Можно ссылку на документ?


  8. igor33

    19 июн 2010
    19.986
    А6/С6 3.0i Q 05

    Только завтра, если сам не найдёшь.


    Stop hovering to collapse…
    Click to collapse…


    Hover to expand…
    Нажмите, чтобы раскрыть…


  9. Melkon&Ratkov

    Melkon&Ratkov

    Со сложной диагностикой мы постараемся помочь.

    25 фев 2014
    6.317
    Московская обл.
    Audi

    Номер и версия ПО DSG кокой ?


    Stop hovering to collapse…
    Click to collapse…


    Hover to expand…
    Нажмите, чтобы раскрыть…

  10. Пока не смогу уточнить. Знаю только номер коробки 0АМ300046А


  11. Melkon&Ratkov

    Melkon&Ratkov

    Со сложной диагностикой мы постараемся помочь.

    25 фев 2014
    6.317
    Московская обл.
    Audi

    Такой номер любой версии перешивается в 0AM300048L 2669. Но лучше бы ты дал ВИН машину которую ломаешь …


    Stop hovering to collapse…
    Click to collapse…


    Hover to expand…
    Нажмите, чтобы раскрыть…


  12. Melkon&Ratkov

    Melkon&Ratkov

    Со сложной диагностикой мы постараемся помочь.

    25 фев 2014
    6.317
    Московская обл.
    Audi

    Чет я не понял … по ЕТКА твой номер сцепления 0AM198140N
    и АКПП у тебя должна быть 0AM300047Q вроде как :shock:
    По прошивке в принципе все так как я написал . Если что сделать можно кстати .

    А вот TPI та о которой говорил Игорь.

    Вложения:


    Stop hovering to collapse…
    Click to collapse…


    Hover to expand…
    Нажмите, чтобы раскрыть…

  13. Понял. После установки посмотрим. Благодарю!


  14. igor33

    19 июн 2010
    19.986
    А6/С6 3.0i Q 05

    Смотри Влад как описывается в TPI Учётный №: 2027884/12 Дата разрешения публикации: 28.07.2014:
    обновление ПО не требуется (кроме тех случаев, когда доступно 0AM 198 140 N!)


    Stop hovering to collapse…
    Click to collapse…


    Hover to expand…
    Нажмите, чтобы раскрыть…


  15. Smol

    15 янв 2015
    1.160
    Audi Q5

    код отмены 103- неправильная регулировка сцепления—соответственно муфта К2(кольцо меньшего диаметра)
    Причины:
    1. Ошибка при регулировке сцепления.
    2. Ошибки при монтаже сцепления
    3. Нарушение заводской регулировки зазоров в сцеплении.
    4. Неисправен игольчатый подшипник в коленчатом валу

    проверяйте эти вещи)
    шайбы измеряли или первые попавшиеся кинули?
    муфту сцепления нового образца(после 06.2011) ставил в кпп в котором должно стоять старого образца(до 06.2011)все работает без проблем,вилки и регулировочные кольца с подшипниками старого…


    Stop hovering to collapse…
    Click to collapse…


    Hover to expand…
    Нажмите, чтобы раскрыть…

  16. Кольца мерил. При монтаже даже не знаю какие ошибки можно допустить.
    По 3 и 4му пункту можно по подробнее?
    Пришло кольцо, повесил коробку ошибка та же.

  17. В каких группах или измеряемых величинах эти параметры, что на фото можно проверить?

0 0 голоса
Рейтинг статьи
Подписаться
Уведомить о
guest

0 комментариев
Старые
Новые Популярные
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии

А вот еще интересные материалы:

  • Яшка сломя голову остановился исправьте ошибки
  • Ятрогенная патология врачебные ошибки
  • Ясность цели позволяет целеустремленно добиваться намеченного исправьте ошибки
  • Ясность цели позволяет целеустремленно добиваться намеченного где ошибка
  • Ошибки при аграмматической дисграфии примеры